能抓取豆腐、协助中风患者恢复,柔性机器人行将问世

能抓取豆腐、协助中风患者恢复,柔性机器人行将问世
大屏幕上,一只机器手正在抓取一块豆腐。尽管机械手看起来十分有力,却轻拿轻放,经手的豆腐完好无缺。机器手的“手指”灵敏又柔软,不仅能抓取多种菜蔬,还能挑起面条。“咱们都知道机器人能够拼装硬性产品,比方轿车。但实际上,机器人也能抓取一些十分柔软、细微的物品,比方食物。”11月1日上午,在国际顶尖科学家论坛的第二场青年人工智能会议上,新加坡国立大学生物医学工程系副教授姚臣华展现了多段视频,介绍正在进行的柔性机器人研讨。除了抓取豆腐的机器手外,另一个拼装汉堡的机器手也很吸睛,只见它快速在面包上放置腊肠等各种食材,拼装出一只只汉堡。这只机器手的“秘技”在于能够自己找到适宜的安装食材,依托人工视觉体系进行练习后,机器手就能“看清”食物,辨认什么是马铃薯,什么是花菜,还能判别出食物的形状巨细等特性。抓取食物的机器手,在资料挑选和手指规划上都有不少难点。有些食材是干的,有些食材是湿的,关于机器手的资料都有不同要求,一起还要统筹食物安全。姚臣华团队偏重硬件研讨,但也会做流程建模,针对不同场景、不同食材寻觅最适宜的规划。这项创造现在还在实验室阶段,团队会建立一个草创企业,经过食物安全性测验之后再将产品推向市场。姚臣华介绍,他们还开发了一款柔软的机器人手套,能够辅佐手部的运动与恢复练习,运用者能够经过智能体系来操控手套,手套上的传感器能够用来进行神经医治。有一位中风三年的患者,手部一向不能动,戴上手套之后就能够移动了。柔性机器人手套的长处在于,运用的资料十分柔软,中风患者不管在进行磁共振查看,仍是在做其他医治时,都能够佩带这款手套。“咱们还期望将脑机接口与咱们的效果结合起来,患者脑海中期望做的工作,能够经过操作机器人手套来完结。”姚臣华说,团队与新加坡政府协作,柔性机器人手套推出之后,会很快向全国际推行,到时患者能够从医院租借或购买,能有效应用于患者恢复。姚臣华在线展现 孟雨涵摄

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